中国电力新闻网讯 通讯员 王磊 报道 架空裸露高压输电线路作为传统的配电传输方式，在电网中发挥着重要作用。然而，树木生长、异常天气和人为与裸电线误碰等因素，时常发生高压输电线路跳闸停电等事故。日前，一种我国东方电子股份有限公司自行研发的配电线路自动涂覆绝缘化机器人，在巴州库尔勒普惠地区首次应用取得成功，有效地解决了长期困扰高压输电线路与原始胡杨林之间的线树矛盾问题。

　　在裸露高压输电线路喷涂绝缘化应用现场，东方电子股份有限公司机器人操控人员付浩，手上分别拿着一截裸露和绝缘导线介绍着这款机器人的作用。“这是一个裸导线，这是一根绝缘导线，裸导线的安全系数底，而绝缘导线的安全系数高，像在我上方就是一根正在穿越胡杨林的正在运行的10千伏裸导线，由于它穿越胡杨林所以极易跟胡杨林的树木树枝发生搭接，一旦搭接以后就会产生三种情况。首先会导致输电线路的跳闸停电，其次它搭接以后会将裸导线的电流顺着树干引下来（威胁）过往行人生命安全，再一个它的搭接处可能会产生电火花，造成树木引燃，引发森林火灾。那么为了杜绝这些隐患，我国研发出了一款绝缘涂覆机器人，它可以在带电的情况下在裸导线上来去自如的进行施工作业，将这种的裸导线变成绝缘导线，从而能够保证我们输电线路的安全稳定运行。”

　　在配电线路自动涂覆绝缘化应用现场，操控人员正在组装调试即将上线作业的机器人。

　　据悉，目前库尔勒城区配电网线路绝缘化率达到83%，但乡村绝缘化不足50%，部分裸露导线附近目前，新疆库尔勒城区配电网线路绝缘化率达到83%，但乡村绝缘化不足50%，部分裸露导线附近存在“房线、树线”矛盾，遇到特殊天气过程容易产生线路接地短路故障，严重影响供电质量和可靠性。

　　“这是我们今天要使用的绝缘涂覆机器人，它的型号是E1181,它由以下这么几个部分组成。一个是喷涂机构，行走机构，顶漆机构以及控制系统。它的作用原理是我们将机器人放置在裸导线上，同时喷头自动匹配闭合以后，在驱动轮驱动的同时，在喷涂部分进行出料，这就是它的喷涂作业过程。下面我和我的同事将通过遥控器在地面对裸导线上的绝缘机器人进行操控，完成一个绝缘涂覆的作业过程。”

　　配电线路自动涂覆绝缘化机器人，需要专业的带电作业人员通过绝缘斗臂车把机器人挂在架空的裸电线上进行喷涂作业。

　　胡杨被称为“美丽树”和“英雄树”，也是国家二类二等重点保护植物树种，禁止破坏和砍伐。库尔勒普惠乡10千伏普开高压输电线路穿越了这片塔里木原始胡杨林，担负着胡杨林深处普惠乡和普惠牧场的供电任务。

　　在10千伏普开裸露高压输电线喷涂现场，只见20多公斤重的机器人在带电裸露的电线上，随着地面操控人员无线遥控，机器人沿着裸电线一边缓慢均速爬行，一边在表面覆盖2毫米均匀的绝缘层，30分钟可完成表面凝固，完全符合绝缘化线路喷涂要求，快速消除架空裸露电线的安全隐患。

　　通过此次机器人喷涂试验，该项技术改变了传统解决“绝缘化改造”的方法，实现了作业人员在地面也能进行裸导线绝缘化改造，极大地解决了人工作业劳动强度大、停电时间长、改造难度的问题。

　　配电线路自动涂覆绝缘化机器人采用完全独立自主设计，实现了机身完全绝缘化、自动监测导线线径、电动上杆等功能，在线路不停电情况下开展绝缘喷涂作业，可以对线路重点隐患区域进行局部涂覆，从而降低投资成本，经济效益和社会效益明显，解决了线树矛盾问题，有效地保护了原始胡杨林。